solo shows

2019
- Soto. The Fourth Dimension, Guggenheim Museum, Bilbao, Spain
- Jesús Rafael Soto, Pénétrable BBL bleu, Espace Louis Vuitton, Tokyo, Japon
- Soto. Vibrations 1950-1960, Hauser & Wirth, New York, USA

2015
- Jesús Rafael Soto. Une rétrospective, Musée Soulages, Rodez, France
- Chronochrome, Galerie Perrotin, Paris, France
- Chronochrome, Galerie Perrotin, New York, USA

2014
- Jesús Rafael Soto: Houston Penetrable, Museum of Fine Arts, Houston, Texas, USA
- Jesús Rafael Soto: Pénétrable de Chicago, Art Institute, Chicago, USA

2013
- Soto dans la collection du Musée National d’art moderne, Centre Pompidou, Paris, France

2012
- Soto, Paris and Beyond, 1950-1970, Grey Art Gallery, New York, USA
- Soto Unearthed, A 1968 Film and Selected Early Work, Bosi Contemporary Gallery, New York, USA

2010
- Soto, Les Harmonies combinatoires, Galerie Denise René, Espace Marais et espace Rive gauche, Paris, France

2009
- Jesús Rafael Soto, Galerie Max Hetzler, Berlin, Allemagne

2005
- Soto, A construcao da imaterialidade, Centro Cultural Banco do Brasil, Rio de Janeiro, Brésil

2004
- Soto, La couleur en suspens, Galerie Denise René, Rive gauche, Paris 

2003
- Soto, Le mouvement dans l’art, Galerie Denise René, Espace Marais et espace Rive gauche, Paris

2002
- Jesús Soto, Dan Galeria, Sao Paulo, Brésil
- Jesús Soto en Maracaibo, Centro de Arte Lia Bermúdez, Maracaibo, Venezuela (6 octobre-3 février)

2000
- Jesús Rafael Soto – Bilder und Skulpturen, 1959-2000, Allianz Versicherung-AG, Berlin, Allemagne (août-novembre)

1999
- Jesús Rafael Soto, Banque Bruxelles Lambert, Bruxelles, Belgique (mai-juillet)
- Soto, la poetica de la energia, Sala de Arte Telefonica, Santiago, Chili (16 juin-26 septembre)
- Die Poesie der Energie, Galerie Am lidenplatz, Liechtenstein, Liechtenstein (octobre1999-janvier 2000)

1997
- Jesús Rafael Soto, Galerie nationale du Jeu de Paume, Paris (janvier-mars) ; exposition itinérante : Stiftung fur konkrete Kunst, Reutlingen, Allemagne (20 avril-22 septembre) ; 
- Soto, Œuvres récentes, Galerie Denise René, Espace Marais et espace Rive Gauche, Paris, France (janvier-mars)

1993
- Retrospective, Fundação de Serralves, Porto, Portugal (avril-juin)

1992
- Rétrospective, Abbaye Saint-André, Centre d'Art Contemporain, Meymac, Meymac, France (juillet-septembre)
- Rétrospective, Le Carré / Musée Bonnat, Bayonne, France (octobre-décembre)

1990
- Soto, Galerie Sapone, Nice, France (31 mars-30 avril)
- Jesús Rafael Soto, The Museum of modern art, Kamakura, Japon, (19 mai-10 juin) ; exposition itinérante : The Museum of Modern Art, Saitama, Japon (16 juin-9 août) ; Iwaki City Art Museum, Iwaki, Japon (18 août-24 septembre) ; Itami City Museum of Art, Itami, Japon (23 novembre – 20 janvier)
- Jesús Rafael Soto, Josef  Albers Museum, Quadrat, Bottrop, Allemagne (14 octobre-9 décembre)

1988
- Soto 1978-1988, Hyundai Gallery, Séoul, Corée du sud (20 octobre-30 octobre)

1987
- Soto, Galerie Gilbert Brownstone, Paris (26 septembre-14 novembre) ; exposition itinérante en 1988 : Elisabeth Franck Gallery, Knokke-le-Zoute, Belgique (6 août-19 septembre)

1986
- Soto, Contemporary Sculpture Center, Tokyo, Japon (23 mai-17 juin)

1985
- Soto, Space Art, Center for the Fine Arts, Miami, USA (4 octobre-3 novembre)
 
1984
- Soto, Charles Cowles Gallery, New York, USA (5 mai-26 mai)

1983
- Soto, Cuarenta años de creación, Museo de Arte Contemporaneo, Caracas, Venezuela (juin)

1982
- Soto, Palacio de Velázquez, Madrid, Espagne (février-mars)

1980
- Soto, Galerie Denise René, Paris (16 octobre-novembre)

1979
- Soto, Oeuvres actuelles, Musée National d'art moderne, Centre Pompidou, Paris (25 avril-11 juin)

1978
- Soto, Louisiana Museum of Modern Art, Humlebaek, Danemark (1er avril-15 mai)

1977
- J.R. Soto – Ecritures, Galerie Bonnier, Genève, Suisse (mai-juin)

1975
- Hirshhorn Museum and Sculpture Garden, Washington, USA

1974
- Soto, Recent Reliefs and Sculptures, Galerie Denise René, New York, USA (9 novembre-7 décembre)
- Soto, A Retrospective Exhibition, The Solomon R. Guggenheim Museum, New York, USA (novembre)

1972
- Soto, Galerie Beyeler, Bâle, Suisse (avrilmai)

1971
- Jesús Rafael Soto, Museum of Contemporary Art, Chicago
- Soto, Museo de Bellas artes, Caracas, Venezuela (juillet-août) ; exposition itinérante en 1972 : Museo de arte moderno, Bogota, Colombie

1970
- Jesús Rafael Soto, Vibrationsbilder, Kinetische Strukturen, Environments, Kunstverein, Mannheim, Allemagne (26 avril-24 mai)
- Soto, oeuvres récentes, Galerie Denise René, Paris, France (17 juin-17 juillet)

1969
- Soto, Kinetische Werke, Stedelijk  Museum, Amsterdam, Pays-Bas, (11 janvier-23 février) ; exposition itinérante : Palais des beaux-arts, Bruxelles, Belgique ; Musée d’art moderne de la Ville de Paris, Paris.
- Soto, Marlborough-Gerson Gallery, New York, U.S.A. (octobre-novembre)

1968
- Soto, Kinetische Werke, Kunsthalle, Berne, Suisse (21 mai-30 juin) ; exposition itinérante : Kunstverein, Düsseldorf, Allemagne ; Kestner-Gesellschaft, Hanovre

1967
- Soto, de l’art optique à l’art cinétique, Galerie Denise René, Paris (mai-juin)

1966
- J.R. Soto, Kinetische Strukturen, Galerie Schmela, Düsseldorf, Allemagne (février)
- Soto, Galleria del Naviglio, Milan, Italie ; exposition itinérante : Galleria del deposito, Genova-Bocadasse ; Galleria del Cavallino, Venise ; Centro Arte Viva-Feltrinelli, Triestre, Italie
- The Achievements of Jesus Rafael Soto, 1950-1965 : 15 Years of Vibration, Signals Gallery, Londres, Grande-Bretagne (28 octobre-24 décembre)

1965
- Vibrations by Soto, Kootz Gallery, New York, USA, (9 mars-27 mars) 
- Soto, Galerie Edouard Loeb, Paris (1er juin-31 juillet)

1963
- Soto, Kinetische Bilder, Museum Haus Lange, Krefeld, Allemagne (9 novembre-15 décembre)

1962
- Soto, Galerie Edouard Loeb, Paris (5 juin-13 juillet)
- J.R. Soto, Galerie Ad Libitum, Anvers, Belgique (24 février-15 mars)

1961
- Soto, Vibraciones, Museo de Bellas Artes, Caracas, Venezuela (avril-mai)

1959
- Soto, Galerie Iris Clert, Paris (juin)

1957
- Soto, Estructuras cineticas, museo de bellas artes, Caracas, Venezuela (juin)
- Soto, Peintures cinétiques, Palais des beaux-arts de Bruxelles, Belgique (26 janvier - 13 février-

1956
- Soto, Galerie Denise René, Paris, France (9-31 mars)

1949
- Jesús Soto, Taller libre de arte, Caracas, Venezuela (mai)

group shows

2019
- Soto to Vigas, Gary Nader Art Center, Miami, USA
- La Collection de la Fondation: Le parti de la peinture, Fondation Louis Vuitton, Paris, France
- Vibrations, Galerie Magda Danysz, Paris, France

2018
- Open Works. Art in Movement, 1955-1975, Casa Milà, La Pedrera, Barcelona, Espagne

2017
- The Other Transatlantic. Kinetic and Op Art in Central & Eastern Europe and Latin America, Garage Museum of Contemporary Art, Moscow, RU
- The Other Transatlantic. Kinetic and Op Art in Central & Eastern Europe and Latin America, Museum of Modern Art, Warsaw, PO

2016
-  Art in Europe: 1945-1968, ZkM Museum, Karlsruhe, DE
- Eye Attack: Op Art 1950-1970, Louisiana Museum of Modern Art, Humlebaeck, Denmark

2015
- Paulin, Paulin, Paulin, Galerie Perrotin, Paris
- Zero: let us explore the stars, Stedelijk Museum, Amsterdam
- Zero: The International Art Movement of the 50s and 60s, Martin-Gropius-Bau, Berlin

2014
- Radical Geometry, Modern Art of South America from the Patricia Phelps de Cisneros Collection, Royal Academy of Arts, Londres, Grande-Bretagne (à partir du 5 juillet 2014)
- Zero, Countdown to Tomorrow, 1950's-1960's, Guggenheim Museum, New York, USA (à partir du 10 octobre 2014)

2013
- Dynamo, Un siècle de lumière et de mouvement dans l’art, 1913-2013, Grand Palais, paris

2010
- Le Mouvement, From Cinema to Kinetic, Museum Tinguely Bâle, Suisse
- Suprasensorial experiments in light, color, and space, MOCA Los Angeles, USA

2008
- Revoluçao cinética, Museu do Chiado, Lisbonne, Portugal

2007
- The Geometry of Hope : Latin American Abstract Art from the Patricia Phelps de Cisneros Collection, exposition itinérante : Blaton Museum of Art, Texas University, Austin, Texas, USA ; Grey Art Gallery, New York, USA

2006
- Zero, Internationale Künstler-Avantgarde des 50er/60er Jahre, Museum Kunstpalast, Düsseldorf, Allemagne ; exposition itinrante : ZERO, l’Avant Garde Internationale des Années 1950-1960, Musée d’Art Moderne St Etienne Métropole, Saint Etienne, France

2005
- L’œil Moteur, Art optique et cinétique 1950-1975, Musée d’art Moderne et Contemporain de Stabourg, France

2004
- MOMA at El Museo : Latin American & Caribbean Art from the Collection of the Museum of Modern Art, El Museo del Barrio, New York, USA
- Beyond Geometry : Experiments in Form, 1940s-70s, Los  Angeles County Museum of Art, Los Angeles, USA ; exposition itinérante : Miami Art Museum, Miami, USA
- Inverted Utopias : Avant-garde Art in Latin America, Museum of Fine Arts, Houston, Texas, USA

2003
- 9 Venezuelan Modern Masters, Geometry and Movement, Madi Museum and Gallery, Dallas, Texas, USA

2001
- Denise René, l’Intrépide, Une Galerie dans l’Aventure de l’Art Abstrait (commissaire Jean-Paul Ameline), Mnam-Cci, Centre Pompidou, Paris

2000
- Campos de Fuerzas, un Ensayo sobre el Cinético (commissaire Guy Brett), Museu d’Art Contemporani de Barcelona, Espagne ; exposition itinérante : Force Fields : Phases of the Kinetic, Hayward Gallery, Londres, Grande-Bretagne
- Heterotopías, Medio Siglo Sin-Lugar : 1918 – 1968, Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, Madrid, Espagne

1999
- Georges Pompidou et la Modernité, Galerie nationale du Jeu de Paume, Paris

1998
- Zero International, Musée d'Art Moderne et d'Art Contemporain de la Ville de Nice, France

1997
- Made in France 1947-1997, Mnam-Cci, Centre Pompidou, Paris
- Zero und Paris 1960 und heute, Villa Merkel, Esslingen am Neckar, Allemagne

1996
- Chimères Polymères, Musée d'Art Moderne et d'Art Contemporain de la Ville de Nice, France
Biennale de São Paulo, Brésil

1994
- Soto-Otero-Cruz-Diez, Tres Maestros del Abstraccionismo en Venezuela y su Proyección Internacional, Galería de Arte Nacional, Caracas, Venezuela

1993
- Manifeste, Une histoire parallèle, 1960-1990 (commissaires Germaine Viatte et Jean-Paul Ameline), Mnam-Cci, Centre Pompidou

1992
- Exposition universelle de Séville, Espagne
- L’art en mouvement, Fondation Maeght, Saint-Paul de Vence, France
- L’Amérique latine, 1911-1968, Mnam-Cci, Centre Pompidou

1990
- Blau Konkret, Alte Universität, Heidelberger Kunstverein, Heidelberg, Allemagne
- Abstraction Géométrique du Constructivisme au Cinétisme, Centre culturel de Compiègne, France

1989
- Art in Latin America, exposition itinérante : Hayward Gallery, Londres, Grande-Bretagne ; Nationalmuseum and Moderna Museet, Stockholm, Suède ;  Centro de Arte Reina Sofía, Madrid, Espagne

1988
- La Couleur Seule, l'Expérience du Monochrome (commissaire Maurice Besset), Musée Saint-Pierre d'Art Contemporain, Lyon, France

1986
- Contrasts of Form : Geometric Abstract Art 1910-1980 from the Guggenheim Museum and the Museum of Modern Art, New York, Biblioteca Nacional, Madrid, Espagne ; Museo Nacional de Bellas Artes, Buenos Aires, Argentine ; Museu de Arte de São Paulo, Brésil ; Museo de Arte Contemporáneo, Caracas, Venezuela

1985
- Sculptures, Première Approche pour un Parc, Fondation Cartier, Jouy-en-Josas, France

1984
- Le Cinétisme : Mouvement Réel - Mouvement Suggéré 1955-1984, Abbaye Saint-André Centre d'Art Contemporain, Meymac, France

1983
- La Experimentación en el Arte, Centro Cultural del Conde Duque, Madrid, Espagne
- 1960, Musée d'Art et d'Industrie, Saint-Etienne, France
- Formes Vivantes, Deux Générations d'Artistes Français, 1951-1983, exposition itinérante : Björneborgs Konstmuseum, Finlande ; Helsingfors Konsthall, Finlande ; Malmö Konsthall, Suède 

1982
- L'Amérique Latine à Paris, Grand Palais, Paris

1981
- Paris-Paris, Mnam-Cci, Centre Pompidou, Paris
- Contemporary Art in Latin America and Japan, National Museum of Art, Osaka, Japon

1980
- Le Défi à la Peinture 1950-1980, Galerie Hervé Odermatt, Galerie Evolution Pierre Cardin, Paris.

1978
- L'Oeil en Action, exposition itinérante : Mnam-Cci, Centre Pompidou, Paris ; Musée de l'Histoire de la Guadeloupe, Basse-Terre ; Ecole des Beaux-Arts, Tourcoing, France

1977
- L'Artiste et l'Environnement, UNESCO, Paris

1976
- Panorama de l'Art Français 1960-1975, exposition itinérante 1976-1978 : Pinacothèque Nationale - Musée A. Soutsos, Athènes, Grèce ; Galerie Mehré Shah, Téhéran, Iran ; Musée National d'Art Moderne, Bagdad, Irak ; Musée National, Damas, Egypte ; Musée de Tel-Aviv, Israël ; Galerie Nationale de Bab Rouah, Rabat, Maroc ; Fundação Calouste Gulbenkian, Lisbonne, Portugal

1975
- The Mouvement, Galerie Denise René, New York, USA

1974
- Internationaler Zeitgenössischer Kunst, Kunsthalle, Nuremberg, Allemagne

1973
- Le Mouvement (commissaire Serge Lemoine), Salle Devosge, Biennale des Nuits de Bourgogne, Dijon, France

1972
- 72/72 : Douze ans d’art contemporain en France, 1960-1972 Galeries Nationales du Grand Palais, Paris (17 mai-30 septembre)
Festival d’Automne (1ère édition), Paris

1968
- Painting in France, 1900-1967, National Gallery of Art, Washington D.C, USA ; exposition itinérante aux Etats-Unis
- Art Cinétique et espace (commissaire Frank Popper), Maison de la culture du Havre ; exposition itinérante à Louviers et aux Sables-d'Olonne, France
- XXXIVè Biennale de Venise, Venise, Italie

1967
- Lumière et Mouvement, Art Cinétique à Paris (commissaire Frank Popper), Musée d'Art Moderne de la Ville de Paris (mai-août)

1966
- Lumière, Mouvement et Optique (exposition itinérante Licht und Bewegung, Kinetische Kunst commissaire Harald Szeemann), Kunsthalle, Düsseldorf, Allemagne (2 février-3 mars)
- Pavillon du Venezuela, XXXIIIè Biennale de Venise, Venise, Italie
- Weiss auf Weiss, Kunsthalle, Berne, Suisse (25 mai-3 juillet)

1965
- Kinetic and Optical Art Today, Albright Knox Art Gallery, Buffalo, USA (27 février-28 mars)
- 2nde exposition Nul (commissaire Willem Sandberg), Stedelijk Museum, Amsterdam, Pays-bas (15 avril-8 juin)
- Art et Mouvement (commissaire Frank Propper), Tel Aviv Museum of art, Tel Aviv
- Zero Avantgarde, Galleria Il Punto, Turin, Italie (8-28 juin)
- Licht und Bewegung, Kinetische Kunst (commissaire Harald Szeemann), Kunsthalle, Berne, Suisse (3 juillet-5 septembre)
- Lumière, Mouvement et Optique (exposition itinérante Licht und Bewegung, Kinetische Kunst commissaire Harald Szeemann), Palais des beaux-arts, Bruxelles, Belgique (14 octobre-14 novembre)
- Lumière, Mouvement et Optique (exposition itinérante Licht und Bewegung, Kinetische Kunst commissaire Harald Szeemann), Kunsthalle, Baden-Baden, Allemagne (3 décembre-9 janvier 1966)

1964
- Nouvelle tendance, Propositions visuelles du mouvement international, Musée des arts décoratifs, Paris (mai)
Dokumenta III, Kassel, Allemagne (27 juin-5 octobre)
XXXIIè Biennale de Venise, Venise, Italie 

1963
- Structures Vivantes, Bury, Soto, Takis, Galerie Diderot, Paris (avril-mai)
- Europäische Avantgarde, Schwanenhalle des Römers, Francfort, Allemagne (9 juillet-11 août)
- VIIè Biennale de São Paulo, Brésil

1961
- Bewogen Beweging (commissaires : Daniel Spoerri, Tinguely, Pontus Hulten), Stedelijk Museum, Amsterdam, Pays-bas (10 mars-17 avril) ; exposition itinérante : Moderna Museet, Stockholm, Suède ; Louisiana Museum, Humlebaek, Danemark

1960
- Kinestische Kunst, Kunstgewerbemuseum, Zürich, Suisse (mai-juin)
- Konkrete Kunst - 50 Jahre Entwicklung, Helmhaus, Zürich, Suisse (8 juin-14 août)
- IIIè Festival d’art d’avant-garde, Paris

1959
- Vision in Motion, Motion in Vision, Breer, Bury, Klein, Mack, Mari, Munari, Necker, Piene, Rot, Soto, Spoerri, Tinguely, Van Hœydonck, Roth, Hessenhuis, Anvers, Belgique (21 mars-3 mai)
- Zero, Dynamo 1, Galerie Renate Boukes, Wiesbaden, Allemagne (10 huillet-7 août)
- Editiions MAT, Agam, Albers, Bury, Duchamp, Mack, Roth, Soto, Tinguely, Vasarely, multiplication d’objets, Galerie Edouard Loeb, Paris (27 novembre-19 décembre)

1958
- Pavillon vénézuélien, Exposition universelle, Bruxelles, Belgique (17 avril-19 octobre)
- Pavillon du Venezuela, Biennale de Venise, Venise, Italie (14 juin-19 octobre)

1956
- Abner-Agam-Soto, Galerie Denise René, Paris (9-31 mars)

1955
- Le Mouvement (Agam, Bury, Calder, Marcel Duchamp, Jacobsen, Soto, Tinguely, Vasarely), Galerie Denise René, Paris

1951-1968
- Salon des Réalités Nouvelles, Paris

1943-1949  
- Salon annuel d'art vénézuélien, Caracas